একটি প্যালেটাইজিং ম্যানিপুলেটর (একটি স্ট্যাকিং ম্যানিপুলেটর নামেও পরিচিত) একটি স্বয়ংক্রিয় ডিভাইস যা পণ্য পরিচালনা এবং প্যালেটাইজ করার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি প্যালেট এবং উত্পাদন লাইনে প্যাকেজ করা পণ্যগুলি সুন্দরভাবে স্ট্যাক করে এবং সরিয়ে দেয় এবং ব্যাগ, কার্টন, ক্যান এবং ব্যারেল সহ বিভিন্ন ধরণের পণ্যের জন্য উপযুক্ত। এটি একটি উপাদান স্ট্যাকিং ক্রম এবং বিন্যাস নিয়ামক সঙ্গে সজ্জিত করা হয়. কন্ট্রোল সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে গ্রিপিং এবং প্লেসমেন্ট পয়েন্ট সেট করে চলাচলের পথের পরিকল্পনা করে, এটিকে একাধিক কন্ট্রোল পয়েন্টের প্রয়োজন অনুরূপ ডিভাইসের তুলনায় এটিকে আরও বেশি ব্যবহারকারী বান্ধব করে তোলে। ডিভাইসটিতে একটি রোবোটিক আর্ম, একটি গ্রিপিং ডিভাইস এবং একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রয়েছে। রোবোটিক আর্মটি স্বাধীনতা ডিজাইনের একাধিক ডিগ্রি ব্যবহার করে, যেমন আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক এবং উচ্চারিত নকশা, এবং গ্রিপিং ডিভাইসগুলির মধ্যে রয়েছে সাকশন কাপ এবং ক্ল্যাম্প প্রকার। এটি পিএলসি ইন্টেলিজেন্ট কন্ট্রোল ব্যবহার করে এবং একটি টাচস্ক্রিন দুল শেখায়, গ্রাফিকাল সেটআপ উইজার্ড এবং সিমুলেশন প্রিভিউ সমর্থন করে। এটি খাদ্য ও পানীয়, রাসায়নিক, লজিস্টিকস, ফার্মাসিউটিক্যালস, এবং 3C ইলেকট্রনিক্সের মতো শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং কম-তাপমাত্রার পরিবেশ, ধুলোময় পরিবেশ এবং মানুষের{10}}রোবট সহযোগিতার পরিস্থিতিতে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে।
প্যালেটাইজিং ম্যানিপুলেটর প্যালেটগুলিতে (বা উত্পাদন লাইনে) বিভিন্ন আকারের প্যাকেজ করা পণ্যগুলি সুন্দরভাবে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্ট্যাক (বা অপসারণ) করতে পারে। প্যালেট এলাকাটি সম্পূর্ণরূপে ব্যবহার করতে এবং স্ট্যাক করা সামগ্রীর স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে, রোবটটিতে একটি উপাদান স্ট্যাকিং ক্রম এবং বিন্যাস নিয়ামক রয়েছে। এটি কম থেকে উচ্চ গতি পর্যন্ত, প্যাকেজিং ব্যাগ থেকে কার্টন পর্যন্ত এবং একটি একক পণ্যের স্ট্যাকিং থেকে শুরু করে বিভিন্ন ধরণের পণ্যের স্ট্যাকিং পর্যন্ত ক্রিয়াকলাপ পরিচালনা করতে পারে। এটি পণ্য হ্যান্ডলিং এবং স্ট্যাকিং এবং স্বয়ংচালিত, লজিস্টিক, হোম অ্যাপ্লায়েন্সেস, ফার্মাসিউটিক্যালস এবং খাদ্য ও পানীয়ের মতো বিভিন্ন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
